Audi Workshop Service and Repair Manuals

Remove cap and slide steering rack to left, out of steering gear housing
Watch out for scoring in area of steering rack seal
Installing refer to 

Fig. 1 Installing seal puller

Install standard commercial inner puller (e.g. -KUKKO 21/4-) in sealing lip.

Fig. 2 Removing steering rack seal

Clamp steering gear housing in vise with jaw covers.
Screw VW771 with VW771/15 onto inner puller and drive out steering rack seal.

Fig. 3 Removing 0-ring retainer

Remove with standard commercial circlip pliers.

Fig. 4 Driving out steering pinion