Audi Workshop Service and Repair Manuals

ABS Control Module: Technical Service Bulletins
ABS - OBD Procedure for Use With VAG 1551 Scan Tool

Group: 01

Number: 94-02

Date: April 30, 1994

Subject: 
On Board Diagnostic (OBD), ABS brake system

Model(s): 
90 CS Quattro Sport from 1994 m.y.

Anti-lock Brake System (ABS) Model Year 1994

Beginning with the 1994 Model Year, the ABS system with On Board Diagnostic (OBD) is available on vehicles with all wheel drive.

The ABS Combination Relay - J156 and the ABS Acceleration Switch - F113 are eliminated beginning with the 1994 model year.

The ABS Control Module is equipped with a Diagnostic Trouble Code (DTC) Memory. This Technical Bulletin describes the OBD procedure for use
with the VAG 1551 Scan Tool (ST).

Function

The On Board Diagnostic (OBD) function is concerned with the electrical and electronic components of the anti-lock brake system, i.e. the diagnosis
procedure only detects malfunctions affecting the electrical signals.

The ABS Control Module - J104 is equipped with a DTC Memory. If any malfunctions occur in the sensors or components monitored by the system,
these are stored in the memory.

The first test step is always to read the Diagnostic Trouble Code (DTC) Memory

Notes: 

^

When switching on the ignition and when driving (at 5-6 km/h) the switching of the relay and start-up noise of the hydraulic unit return pump
(self-check) should be heard. Do not replace the hydraulic unit due to complaints about this noise. Another noticeable self-check is through a slight
vibration felt at the brake pedal

^

If a malfunction is detected the ABS switches off automatically and ABS Warning Light - K47 comes on in. the instrument cluster. The normal
brake system remains fully operational. The ABS remains switched off during this trip with the exception of a malfunction in the voltage supply
(in this case, the ABS switches on again as soon as the on board voltage has resumed a normal level).

^

If a malfunction (which was possibly detected and stored in the memory during the last single trip) is no longer present after the ignition has been
switched off and on again, or if it cannot be detected with the vehicle stationary (certain malfunctions can only be detected when the vehicle
exceeds a road speed of 12 km/h), the ABS Warning Light - K47 goes out 2 seconds after the ignition is switched on (as soon as the ABS
self-check routine has been completed by the Control Module - J104) provided that no malfunction is detected.

^

If no further malfunctions are present, the malfunction stored in the memory as a static malfunction is converted to a sporadic malfunction after
switching the ignition off and on.

^

A sporadic malfunction is automatically erased if it does not recur for a certain amount of single trips (ignition switched on and off again).

^

"Sporadic malfunctions" are also specially identified as such by the indication of "SP" on the right of the display on VAG 1551.

^

After processing the information inputs, the ABS Control Module - J104 distinguishes between 13 different types of malfunctions and stores them
in the memory until the memory is erased (after reading) using the Scan Tool VAG 1551.

^

The OBD feature can only be utilized with the aid of the Scan Tool VAG 1551 in operating mode 1 "Rapid data transfer"

^

The OBD feature for ABS can be used not only for storing, reading and erasing malfunctions in the memory but, together with the Control Module
identification and the measuring value block, offers additional facilities. The operating mode 2 "Blink Code Output" is not possible with the ABS
Control Module - J104. Other operating modes possible with VAG 1551 are described in the corresponding operating instructions.

^

Data output (of OBD) is possible via the Scan Tool VAG 1551 only when the ignition is switched on or when the engine is running.