Audi Workshop Service and Repair Manuals

Control Module and Hydraulic Unit, Mark 60

‹› ABS/ESP system ITT Mark 60 => [ ABS Control Module and Hydraulic Unit ] See: Electronic Brake Control Module/Service and

Repair/ABS Control Module and Hydraulic Unit, Mark 60

‹› ABS system ITT Mark 70 => [ ABS Control Module and Hydraulic Unit ] See: Electronic Brake Control Module/Service and Repair/ABS

Control Module and Hydraulic Unit, Mark 70

3 - ASR/ESP Button (E256)

‹› Location: In center console

4 - ESP-Sensor unit (G419)

‹› Location: Under front passenger seat

‹› Combined in one housing

‹› Combined sensor for Transverse Acceleration Sensor (G200) and Rotation Rate Sensor (G202)

‹› On all-wheel drive vehicles, also Longitudinal Acceleration Sensor (G251)

‹› ESP sensor unit, removing and installing => [ Electronic Stabilization Program Sensor Unit ] See: Lateral Accelerometer/Service and Repair

5 - ASR/ESP Control Lamp (K155 )

‹› Location: In instrument cluster

6 - Brake pad wear indicator light (K32)

‹› Brake pad worn

‹› Location: In instrument cluster

7 - Brake System Warning Lamp ( K118)

‹› Location: In instrument cluster

‹› Brake malfunction, parking brake engaged

‹› Check brake fluid if blinking

8 - ABS Warning Lamp (K47)

‹› Location: In instrument cluster

9 - Parking Brake Warning Light Switch (F9)

‹› Location: On parking brake lever

10 - Right/Left Rear ABS Wheel Speed Sensor - (G44)/ (G46)-

‹› Removing and installing => [ Speed Sensor ] See: Wheel Speed Sensor/Service and Repair

11 - Wheel bearing/hub unit

‹› The ABS sensor ring/rotor is installed in wheel bearing

12 - Wheel bearing housing

‹› Removing and installing: 

=> Suspension, Wheels and Steering 42 Removal and Installation

13 - Steering Angle Sensor ( G85)