Audi Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Service and Repair

Electronic Stabilization Program Sensor Unit

Removing

‹› ESP sensor consists of the following sensors: Transverse Acceleration Sensor (G200) Rotation Rate Sensor ( G202) Longitudinal Acceleration

Sensor (G251) (only for all-wheel drive vehicles)

-

Remove front passenger seat. => Body Interior 72 Removal and Installation

-

Remove rocker panel trim (on passenger side) and lift carpet. => Body Interior 70 Removal and Installation

-

Disconnect electrical connector - 2 -.

-

Remove bolts -4-.

-

Remove ESP-sensor unit (G419) -  1 - upward and out.

-

Pos.- 3 - seat crossmember

Arrow in illustration points in driving direction

‹› The ESP sensor unit is susceptible to strong vibrations.

‹› If the ESP sensor unit is dropped, its trouble-free function can no longer be guaranteed. The sensor unit must no longer be used.

Installing

Installation is in reverse order of removal, with special attention to the following:

-

Calibrate Transverse Acceleration Sensor (G200 )

-

Calibrate Longitudinal Acceleration Sensor (G251 ) (only all-wheel drive vehicles)

-

Perform ESP driving and system tests.

 Diagnostic Operation System (VAS5051A ).

-

Under chassis

-

Brake system (Repair Group 01; 45)

-

01- On Board Diagnostic (OBD) capable systems

-

03- Brake electronics ABS/ESP Mark 60 si