Audi Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

ESP-sensor unit G419, removing and installing

Removing

Note:  ESP sensor consists of the following sensors: Transverse Acceleration Sensor G200 Rotation Rate Sensor G202 Longitudinal Acceleration
Sensor G251 (only for all-wheel drive vehicles)

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Remove front passenger seat.

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Remove rocker panel trim (on passenger side) and lift carpet.

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Disconnect electrical connector - 2 -.

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Remove bolts - 4 -.

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Remove ESP-sensor unit G419 - 1 - upward and out.

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Pos. - 3 - seat crossmember

Arrow in illustration points in driving direction

Note:

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The ESP sensor unit is susceptible to strong vibrations.

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If the ESP sensor unit falls to the floor, its trouble-free function can no longer be guaranteed. The sensor unit must no longer be used.

Installing

Installation is in reverse order of removal, with special attention to the following:

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Calibrate Transverse Acceleration Sensor G200

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Calibrate Longitudinal Acceleration Sensor G251 (only all-wheel drive vehicles)

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Perform ESP driving and system tests.

Diagnostic Operation System VAS5051A.

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Under chassis

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Brake system

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01- On Board Diagnostic (OBD) capable systems

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03- Brake electronics ABS/ESP Mark 60 si

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J104- ABS/ASR/ESP Control Module, Functions

For this, use the Diagnostic Operation System VAS5051A.

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Under chassis

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Brake system

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01- On Board Diagnostic (OBD) capable systems

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03- Brake electronics ABS/ESP Mark 60 si

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Calibrate Transverse Acceleration Sensor G200

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Calibrate Longitudinal Acceleration Sensor G251 (only all-wheel drive vehicles) Diagnostic Operation System VAS5051A

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Connect Diagnostic Operation System VAS5051A and select function