Audi Workshop Service and Repair Manuals

7.

If one or more of the DTCs listed in the condition section are stored in the ECM data memory and the ECM SW was previously updated (the ECM
already has the new SW version), replace the Intake Flap Motor V157 even if the basic settings can be performed successfully.

Warranty

When procedure applies to vehicles under warranty, use the table.

For ECM software update: 

SAGA