Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Heat crimp connection using hot air gun lengthwise from center outward until it is sealed completely and adhesive comes out the ends.
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This is how the completed repair location with the inserted wire and two crimp connectors should look.

NOTE: 

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Make sure that crimp connections do not lie directly next to each other when several wires need to be repaired. Arrange the crimp connectors at a
slight offset so that the circumference of the wiring harness does not become too large.

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If the repair point was previous taped, this point must be taped again with yellow insulating tape after repairs.

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Secure the repaired wiring harness if necessary with a cable tie to prevent flapping noises while driving.