Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove bolts - arrows - for stabilizer bar clip.

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Remove nut - arrow - and remove bolt to rear.

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Remove tie rod.

Installing 

Installation is in reverse order of removal. Note:
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Insert tie rod into vehicle and hand-tighten bolts.

Tie rod must only be bolted if dimension, which was measured before installation between wheel hub center and lower edge of wheelhousing, has
been attained. 
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Perform vehicle alignment.