Audi Workshop Service and Repair Manuals

Brake Bleeding: Service and Repair
Bleeding, Vehicles With Electronic Stabilization Program (ESP)

Bleeding sequence for vehicles with Electronic Stabilization Program (ESP)

Unlike ESP 5.3, ESP 5.7 does not incorporate hydraulic pump -V156-. Therefore it is not necessary to bleed the system with the diagnostic tester.

Important:  
A pressure of at least 2 bar is required for bleeding the ESP hydraulic unit. Therefore always check the pressure setting on the bleeding device.

Only use the brake pedal depressor when installing brake system components, and bleed the system afterward.