Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Unscrew threaded connection -1- on exhaust manifold which is accessible from top.

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Remove nuts -2- from bottom and remove heat shield bracket.

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Remove nut -3- and remove exhaust manifold.

Installing 
Installation is reverse of removal:

Note:  Replace gaskets and self-locking nuts.

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Replace O-ring at guide tube for oil dipstick and insert guide tube into hole in oil pan (upper part).

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Install right front exhaust pipe with catalytic converter, Refer to Exhaust Pipe, Service and Repair

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Align exhaust system free of stress

Tightening torque