Audi Workshop Service and Repair Manuals

Vehicle Speed Sensor: Testing and Inspection
WIth Generic Scan Tool

Checking Additional Signals

Checking speed signal

Test requirement:

-

Function and display of speedometer OK.
Troubleshooting:

CAUTION:  To reduce the risk of accident during road tests, always observe safety precautions. See: Powertrain Management/Fuel Delivery and Air
Induction/Service Precautions/Technician Safety Information/Motronic Injection System, Safety Precautions

-

Connect diagnostic tester. See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing and Inspection/Reading and Clearing Diagnostic
Trouble Codes/Scan Tool Connecting/With Generic Scan Tool/Diagnostic Tester, Connecting

-

Start engine and let run at idle.

-

In diagnostic function "33 - OBD", select "Diagnostic mode 1- Check measuring values".

-

Select the desired measuring value "PID 13 - Vehicle speed".

-

Perform a road test, and have the 2nd person observe the indication on the display.

-

End diagnosis and switch ignition off.

If no speed is displayed:

-

Check terminal resistance for CAN-Bus. See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing and Inspection/Component Tests
and General Diagnostics/Terminal Resistance For Can-Bus, Checking

Final procedures

After repair work, the following work steps must be performed in the mentioned sequence:

1

-

Check DTC memory, Diagnostic mode 3 - Check DTC memory. See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing and
Inspection/Scan Tool Testing and Procedures/Scan Tool Testing/With Generic Scan Tool/Diagnostic Mode 3: Check DTC Memory

2

-

Erase DTC memory, diagnostic mode 4 - Reset/erase diagnostic data. See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing
and Inspection/Scan Tool Testing and Procedures/Scan Tool Testing/With Generic Scan Tool/Diagnostic Mode 4: Check Reset/Erase
Diagnostic Data

3

-

Generate readiness code. See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing and Inspection/Monitors, Trips, Drive Cycles
and Readiness Codes/Audi Drive Cycle/Readiness Code/With Generic Scan Tool/Readiness Code, Generating