Audi Workshop Service and Repair Manuals

2. Raise the vehicle until all 4 wheels are approximately 8 inches OFF the ground and ensure that all 4 wheels rotate freely

WARNING:  observe all workplace and vehicle lift safety guidelines in order to reduce the risk of serious personal injury or death.

Note:  Never operate the vehicle without ATF. DO NOT exceed 35 MPH while operating the vehicle on the lift.

4. In Tiptronic mode, shift from first to top gear and accelerate moderately after each shift
5. Shift the transmission back down into first gear
6. Carefully apply the brake pedal in order to stop the wheels from rotating 6.With the brake pedal firmly applied, shift the transmission into "R"
7. Release the brake pedal and moderately accelerate to approximately 12 MPH
8. Carefully apply the brake pedal in order to stop the wheels from rotating
9. Return the gear lever to "D" and repeat steps 1 through 8 five times

10. Place the gearshift lever into "P" and turn OFF the engine
11. Change the ATF according to the instructions in Group 37, Automatic Transmission Controls, Housing in the Repair Manual
12. Repeat steps 3 through 11 a second time.

Now adapt the Transmission Control Module (TCM).

1. First perform step 1 from the beginning of this bulletin in order to confirm that the ATF is at a minimum 65 degrees C.
2. With the ATF at a minimum 65 degrees C, carefully operate the vehicle in an open space (clear of traffic and obstacles)
3. Shift vehicle into "D"
4. Drive forward at part load approximately 10 meters (33 feet), then apply brake pedal to a stop and continue to apply brake pedal for

approximately 10 seconds

5. Shift vehicle into "R"
6. Release brake pedal
7. Drive backwards at part load approximately 10 meters (33 feet), then apply brake pedal to a stop and continue to apply brake pedal for

approximately 10 seconds

8. Repeat steps 1 - 7 (alternating between "D" and "R" ) five times
9. Completed adaptions can be viewed in MVB 10 and 11, position 2

Warranty

Required Parts and Tools