Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove fastening screw -A- for flanged shaft -B-.

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Pull out flanged shaft.

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Pull out flanged shaft seal -C- with VW 681.

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Remove speedometer vehicle speed sensor.

Remove speedometer trigger wheel -D-:
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Lever out the trigger wheel from the grooves in the differential at the drive pegs -arrows- on alternate sides.

Installing 

Installation is carried out in the reverse order to removal, noting the following:
Installation position:

The drive pegs -arrows- of the trigger wheel -D- must engage in the grooves of the differential.
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Drive in seal -C- for flanged shaft and install flanged shaft.

Tightening torque