Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Turn steering to full left lock.

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If installed, remove cover plate over left drive shaft.

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Unbolt drive shaft from flange shaft.

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Place drip tray underneath.

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Remove flange shaft; by screwing puller T1 0037 to differential cover (arrow).

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Pull out flange shaft oil seal with VW 681.

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Remove speedometer sensor.

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Remove speedometer drive wheel:

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With a screwdriver press retaining clips in direction of arrows.

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Remove drive wheel by prying out, alternating between sides.

Installing 

Install in reverse order, paying attention to the following:

Note:  Install the drive wheel carefully onto the differential, make sure that it is kept straight. Do not use excessive force - the drive wheel can break.

Installation position: