Audi Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair
Self-Cancelling Ring With Slip Ring (Coil Connector / ESP Sensor), Removing and Installing

Self-Cancelling Ring With Slip Ring (Coil Connector/ ESP Sensor), Removing And Installing

Special tools, testers and auxiliary items required

-

Screwdriver T8 T40056

-

Removing:
-

Remove drivers airbag unit (standard steering wheel).

-

Remove drivers airbag unit (sports steering wheel)

-

Remove drivers airbag unit (multi-function steering wheel)

-

Remove steering wheel (standard steering wheel)

-

Remove steering wheel (sports steering wheel)

-

Remove steering wheel (multi-function steering wheel)

-

Pull steering column out and down as far as possible.

-

Remove Torx bolts with screwdriver T8 T40056 - 3 - and - 5 - as well as hex socket head bolt - 4 -.

-

Tightening torque 1 Nm

-

Separate upper trim - 2 - for steering column switch from lower trim - 1 - and remove both sections.
To install, insert the upper trim into the hooks of the lower trim, press both sections together and screw in place.

-

Disconnect connector - 1 -.

-

Carefully release locking tabs - arrows - and pull self-cancelling ring with slip ring off steering column switch.

-

Installing:
-

Make sure that all 3 locking tabs and connector are correctly engaged.

NOTE:
-

The steering must be in the center position (wheels in straight-ahead position) when the self-cancelling ring with slip ring are removed and
installed.

-

Self-cancelling ring with slip ring is secured as a new part in the center position with a cable tie or tear ring.

-

The ESP sensor must be adjusted in vehicles with ESP sensor in self-cancelling ring with slip ring.