Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Detach the underbody cover - arrow -

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Lift the rear seat out of the locking device.

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Release the cable bracket, disconnect the speed sensor connector -  1 - and press out the grommet (left and right sides are mirror image). 

Installing

Installation is in the reverse order of removal.

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Before installing, lubricate the speed sensor seal all around with lubricating paste (G 000 650).