Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Press pressure fork down and pull knurled bolt upward while turning it left and right to insert the valve keepers.

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Release pressure fork with knurled bolt still pulled.

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Repeat procedure on each valve.

Assembling

Assembly is in reverse order of removal, noting the following:

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Make sure all the roller rocker levers seat properly on the valve stem ends and are clipped onto the respective hydraulic adjusting elements. 

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Install camshafts. Refer to => [ Camshafts ] See: Camshaft, Lifters and Push Rods/Camshaft/Service and Repair/Camshafts.