Audi Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

Steering angle sensor, removing and installing 

WARNING:  
-

Before working on any airbag, steering wheel or steering column components first always disconnect the battery.

-

The wheels should be in a straight ahead position before removing the steering wheel

-

Failing to observe these safety precautions may result in failure of the airbag system when the vehicle is driven. 

CAUTION:  Before disconnecting the battery, determine file correct coding for the anti-theft radio

-

Remove drivers side airbag from steering wheel.

-

Disconnect airbag harness connector.

-

Disconnect harness connector for steering angle sensor (arrow).

-

Remove steering wheel.

Removing steering column switch 
-

Unlock steering column adjustment.

-

Pull steering column out to stop.

-

Remove screw -1- (2x).
Tightening torque: 3 Nm (27 inch lbs.) 

-

Remove handle -2-.