Audi Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Adjustments

Zeroing the steering angle sensor -G85-

-

Connect VAG1551 Scan tool.  See: Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Initial Inspection and Diagnostic
Overview/Bosch 5.3 - Electronic Stabilization Program (ESP)/VAG 1551 Scan Tool, Connecting and Entering Address Word

-

Select Basic Setting (Function 04).
See: Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Scan Tool Testing and Procedures/Bosch 5.3 - Electronic Stabilization
Program (ESP)/Scan Tool Functions, Selecting
See: Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Scan Tool Testing and Procedures/Bosch 5.3 - Electronic Stabilization
Program (ESP)/Basic Setting (Scan Tool Function 04)/Basic Setting (Scan Tool Function 04)

-

Login and zeroing procedure.  See: Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Scan Tool Testing and Procedures/Bosch
5.3 - Electronic Stabilization Program (ESP)/Basic Setting (Scan Tool Function 04)/Steering Angle Sensor-G85-, Zeroing Procedure