Audi Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Adjustments

Zeroing the steering angle sensor -G85-

-

Connect VAG1551 Scan tool.  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Initial
Inspection and Diagnostic Overview/Bosch 5.3 - Electronic Stabilization Program (ESP)/VAG 1551 Scan Tool, Connecting and Entering Address
Word

-

Select Basic Setting (Function 04).
See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Scan Tool Testing and Procedures/Bosch
5.3 - Electronic Stabilization Program (ESP)/Scan Tool Functions, Selecting
See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Scan Tool Testing and Procedures/Bosch
5.3 - Electronic Stabilization Program (ESP)/Basic Setting (Scan Tool Function 04)/Basic Setting (Scan Tool Function 04)

-

Login and zeroing procedure.  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Scan Tool
Testing and Procedures/Bosch 5.3 - Electronic Stabilization Program (ESP)/Basic Setting (Scan Tool Function 04)/Steering Angle Sensor-G85-,
Zeroing Procedure