Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Tighten bracket/transmission (arrows 1) and selector lever cable/bracket (arrow 2) to tightening torque. During this, counterhold at hex socket
(arrow 3).

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Tighten nuts (arrows, 4 pieces) to  10 Nm.

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Check adjustment of selector lever cable and adjust if necessary, Refer to Shift Cable, AT, Adjustment

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Install heat shield.

All-wheel-drive vehicles
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Bolt driveshaft to transmission flange, Refer to Drive, Propeller Shaft, Service and Repair

Continuation for all vehicles
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Connecting front exhaust pipe to rear exhaust system:

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Install front crossmember below exhaust system.

Tightening torques
Bracket selector lever cable to transmission ............................................................................................................................................................  23 Nm
Selector lever cable to mounting bracket ................................................................................................................................................................  12 Nm