Audi Workshop Service and Repair Manuals

‹› The steering angle sensor (G85) must be calibrated using the steering wheel balance (VAS 6458) before beginning the calibration.

‹› Check the DTC memory and correct any malfunctions before beginning the calibration.

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Connect battery charger..

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Connect the (VAS 5051 B) to the vehicle.

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Select the calibration procedure for dynamic steering in the alignment computer.

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Install the quick clamps on all four wheels.

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Install the measurement sensors on the front and rear wheels.

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Perform wheel run-out compensation. Refer to => [ Rim Run-Out Compensation ] See: Rim Run-Out Compensation.

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Position the wheels so they are straight according to the alignment computer.

‹› Disregard the steering wheel position when doing this.

‹› Only the display on the alignment computer is valid.

Subsequent procedures are performed via the (VAS 5051 B).

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Switch on ignition.

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Touch Gefuhrte Fehlersuche on screen.

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Select one after another:

‹› Brand

‹› Model

‹› Model year

‹› Version

‹› Engine code

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Confirm data entered.

Wait until the (VAS 5051 B) has checked all available control modules in vehicle.

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Press Sprung (Go to) button and select "Function/Component Selection" function.