Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Lift out cage with hub.

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Swing hub segment with smaller pins into rectangular window on cage. 

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Fold hub out from cage.

Checking

6 balls for each joint belong to a tolerance group. Check stub axle, hub, cage and balls for small depressions (pitting build-up) and chafing. Excessive
circumferential backlash in joint makes itself noticed via tip-in shock, in such cases joint should be replaced. Flattening and running marks of balls are
no reason to replace joint.

Assembling

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Insert cage with hub into joint body.