Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Use screwdriver to pry parking brake cables out of bracket.

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Remove rear part of center console.

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Using screwdriver, push parking brake cables toward parking brake lever and press ball stud out of bracket.

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Press guide sleeve locking element -1 together and pull parking brake cables out toward rear in direction of arrow.

Installing 

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Guide parking brake cables through lower rear control arm until guide sleeve locks into place.

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Remove any plastic parts at adjustment bracket; they do not need to be reinstalled.