Audi Workshop Service and Repair Manuals

Rough Road Sensor: Testing and Inspection

NOTE:

-

When the ABS/EDL control module senses a wheel spinning, it produces the rough road signal. When the ECM recognizes the rough road signal,
the misfire recognition is switched off.

-

Check the rough road signal only when the trouble code 18014 "Rough Road Spec Engine Torque ABS-ECU Electrical Malfunction" is stored.
The possible "Misfire" malfunction is in this case a subsequent malfunction that can be disregarded.

-

The wiring and the rough road signal are monitored by the ECM.

-

Emissions testing on a front-wheel drive vehicle with ABS/EDL, during which only the front wheels turn while the rear wheels are stationary, can
result in the DTC 18014 being stored in DTC memory. Therefore, the fuse for the ABS/EDL control module must be removed. After the test,
check DTC memory for the ABS/EDL control module and the ECM. Then erase DTC memory.

Required special tools and test equipment

-

VAG 1551 or VAG 1552 Scan Tool (ST) with VAG 1551/3 adapter cable

-

VAG 1598/22 test box

Test requirements

-

ECM coding OK. Refer to "Code Control Module (Function 07) under On Board Diagnostic General" See: Powertrain Management/Fuel Delivery
and Air Induction/Testing and Inspection 

Test sequence

-

Switch ignition off.

-

Connect VAG 1598/22 test box to ECM harness connector.

-

Check signal wiring between ECM/test box terminal 45 and ABS control module for short circuit or open circuit.

If the wiring is OK:

-

Replace ABS control module.

If the malfunction occurs again after the ABS control module has been replaced:

-

Replace Motronic ECM -J220-.

-

Carry out adaptation of throttle valve control module to ECM.

-

Check readiness code. If Diagnostic Trouble Code (DTC) memory has been erased, or ECM was disconnected, generate new readiness code.