Audi Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Testing and Inspection
Checking Rotor on Front Axle, Removing and Installing

Checking rotor on front axle, removing and installing if necessary
-

Raise vehicle.

-

Remove wheel.

-

Pull speed sensor out of wheel bearing housing.

-

Inspect rotor for signs of damage or dirt.

Note:  
^

If the rotor is damaged or dirty remove the drive axle. In the event of damage, replace outer CV joint together with rotor:

^

The outer CV joint is supplied as a replacement part with the rotor.