Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Drive in new oil seal as far as stop using thrust piece T10139.

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Insert shim - 2 - and tapered roller bearing outer race - 1 - for differential onto stop in transmission housing by hand.

Note:  
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Make sure that shim and outer race are kept straight when inserting.

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Replace O-ring - arrow -.

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Install differential in transmission housing.
Note the following if the outer race for tapered roller bearing and the shim have dropped out of the final drive cover:

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Lubricate shim and outer race for tapered roller bearing with gear oil and insert in final drive cover as far as the stop.

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Tighten bolts of cover for final drive as follows.