Audi Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Service and Repair
Rear

 
Removing 

-

Switch ignition off.

-

Lift rear seat out of its brackets.

-

Detach cable holder (right arrow), separate ABS wheel speed sensor harness connector and press out grommet (left arrow). Left and right sides are
mirror images.

-

Loosen wheel bolts.

-

Raise vehicle.

-

Remove wheel.

-

Remove nuts (arrows) securing ABS wheel speed sensor harness retaining plate.

-

Release ABS wheel speed sensor harness from holder (arrow).

-

Pull ABS wheel speed sensor out of wheel bearing housing.

Installing 

-

Replace clamping sleeve, item - 4 -.

-

Before inserting wheel speed sensor, install boot seal and grease sensor all around with assembly paste. Then, press in wheel speed sensor by hand