Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Rotate brake light switch - 1 - 45° in counter-clockwise direction and remove.

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Use release tool T40024 to separate brake pedal from brake booster.

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Remove circlip - 1 - on right-hand side.

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Pull pin far enough out to release brake pedal.

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Remove brake pedal.

Installing 

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Insert pin through brake pedal.

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Do not tighten retainer (socket head bolt) until retaining clips have been installed.

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Install retainer (socket head bolt) - 3 - onto mounting bracket.

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Install brake light switch.