Audi Workshop Service and Repair Manuals

Alignment: Procedures
Adjustment Procedure with ACC Setting Device VAS 6430

Adjustment Procedure with ACC Setting Device VAS 6430

Special tools, testers and auxiliary items required

‹› Vehicle Diagnostic, Testing and Information System ( VAS 5051 B) with corresponding diagnostic cable.

‹› ACC Adjustment Device (VAS 6430)

‹› Diagnostic Cable (VAS 5051/5A)

‹› Wheel alignment computer

‹› Before driving the vehicle onto the alignment stand, check whether there is a sufficiently large space between the vehicle and the ( VAS 6430).

The distance between the (VAS 6430) and the vehicle must be 120 cm ± 5 cm.

‹› If there is not sufficient space, drive vehicle backward on alignment stand in order to be able to use the corresponding space.

‹› Before performing the calibration procedure, check the position of the calibration mirror. The calibration mirror may need to be adapted before

performing the calibration.

‹› The (VAS 6430) must be adapted before adjustment procedure. If this is done during the adjustment procedure, the pre-calibration on the (VAS

6430) must be repeated.

‹› Before beginning adjustment, interrogate DTC memory and correct any malfunctions present.

The adjustment procedure is described here with the ACC Adjustment Device (VAS 6430).

‹›

If there was a previous axle alignment, the steps under "Calibration procedure without a previous axle alignment" should not performed. 

Calibration procedure without a previous axle alignment 

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Connect battery charger..

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Select the ACC calibration button on the alignment computer.

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Install quick clamps on the rear wheels.

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Install measuring sensors on the rear wheels.

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Perform a rim run-out compensation on the rear wheels.

‹› The (VAS 6430) must not be moved on the calibration beam.

Calibration procedure with or without a previous axle alignment

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Release the bracket - 1 - and remove the air intake grille - 2 -.