Audi Workshop Service and Repair Manuals

Refer to "Monitors, Trips and/or Drive Cycle (Readiness Codes)/Checking Readiness Code" See: Computers and Control Systems/Testing and
Inspection 
Refer to "Monitors, Trips and/or Drive Cycle (Readiness Codes)/Generating Readiness Code" See: Computers and Control Systems/Testing and
Inspection 

If the wiring is OK, and the signal to the fuel pump relay is OK:

-

Replace fuel pump relay -J17-.

-

Reinstall fuses.