Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove brake caliper and hang from body.

CAUTION: 
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Do not allow caliper to hang by brake hose. The unsupported weight can stretch and damage the hose

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Do not loosen brake hose or lines.

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Remove brake disc.

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Mark installation position of eccentric washer for bolt (arrow -2-) for wheel bearing housing to lower control arm and remove.

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Remove wheel bearing housing to upper control arm bolt (arrow -1-).

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Remove wheel bearing housing from drive axle and remove.

Installing 
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Install in reverse order of removal.

CAUTION:  
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Some fasteners are designed to be used only once, and are unreliable and may fail if used a second time. This includes, but is not limited to, nuts,
bolts, washers, circlips and cotter pins. Always follow recommendations in these procedures - replace these fasteners with new parts where
indicated, and any other time it is deemed necessary by inspection.

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Bonded rubber bushings can only be turned to a limited extent. The bolted connection between the wheel bearing housing and the upper control
arm must only be tightened when the vehicle is standing on the ground Otherwise the bonded rubber bushings will be subjected to a torsional stress
resulting in shortened service life.

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Check wheel alignment and adjust if necessary.