Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Detach underside cover - arrows -.

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Lift rear seat out of locking device.

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On Convertible vehicles, also remove side trim.

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Release cable bracket, disconnect speed sensor connector - 1 - and press out grommet (left and right sides are the same).

Installing 

Installation is in reverse sequence.
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Before installing, lubricate speed sensor seal all around with lubricating paste G 000 650.

Checking rotor on rear axle 

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Raise vehicle.

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Remove wheel.

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Remove speed sensor from wheel bearing housing.

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Inspect rotor for signs of damage or dirt.

Removing and installing rotor on rear axle  

Removing 

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Raise vehicle.

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Remove wheel.

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Remove brake caliper

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Hang brake caliper on body.

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Check that rotor is not damaged or dirty.

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If rotor is damaged, remove and replace wheel hub together with rotor.

Installing 

Installation is in reverse sequence.
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Route speed sensor wire back in original position.

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Before installing, lubricate speed sensor seal all around with lubricating paste G 000 650.