Audi Workshop Service and Repair Manuals

-

Turn steering completely to left and right and check clearance of speed sensor wire.

Checking rotor on front axle, removing and installing 

-

Remove wheel.

-

Pull speed sensor out of wheel bearing housing.

-

Check that rotor is not damaged or dirty.

Note:  
^

If rotor is damaged or dirty, remove drive axle. If damaged, replace outer CV joint together with rotor.

^

The outer CV joint is supplied as a replacement part with the rotor.