Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove rear part of center console.

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Using screwdriver, push parking brake cables toward parking brake lever and press ball stud out of bracket.

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Remove parking brake cables.

Installing 

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Remove any plastic parts at compensating bar; they do not need to be re-installed.

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Lock compensating bar to prevent it from turning (size 2 screwdriver).

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Insert cable ball stud through mounting in adjustment bracket.

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Parking brake cable must lock into place in bracket.

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Install parking brake cables to rear axle beam.

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Adjust parking brake.

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Install rear part of center console.