Audi Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Service and Repair
Rear

 
Removing 

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Switch ignition off.

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Lift rear seat out of its brackets.

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Detach cable holder (right arrow), separate ABS wheel speed sensor harness connector and press out grommet (left arrow). Left and right sides are
mirror images.

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Loosen wheel bolts.

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Raise vehicle.

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Remove wheel.

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Pull ABS wheel speed sensor cable out of brackets.

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Pull ABS wheel speed sensor out of axle beam.

Installing 

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Replace clamping sleeve; item - 2-.

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Grease ABS wheel speed sensor all around with assembly paste before inserting. Then, press in by hand until fully seated.

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Reconnect ABS wheel speed sensor cable and route cable as when removed.

When routing the ABS wheel speed sensor cable, pay attention to the points: