Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove brake light switch => [ Brake Light Switch ] See: Lighting and Horns/Brake Light Switch/Service and Repair.

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Disconnect brake pedal from brake booster => [ Removal and Installation ] See: Disconnecting and Connecting Brake Pedal and Brake Booster. 

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Remove engine cover.

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Remove plenum chamber cover 

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Remove tower brace.

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Remove plenum chamber bulkhead 

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Remove brake fluid reservoir => [ Brake Fluid Reservoir ] See: Hydraulic System/Brake Fluid Reservoir/Service and Repair/Brake Fluid
Reservoir.

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Remove brake master cylinder at nuts - 3 - => [ Brake Master Cylinder ] See: Hydraulic System/Brake Master Cylinder/Service and Repair/Brake
Master Cylinder.

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Remove brake master cylinder from vehicle.

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Place brake master cylinder so no brake fluid can drain out.

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Remove vacuum line - 3 - from brake booster.