Audi Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Service and Repair
Rear ABS Wheel Speed Sensor, Removing and Installing

ABS wheel speed sensor, removing and installing 

Special tools and equipment 
-

80-200 pry lever

Removing 
-

Lift rear seat bench out of locking mechanism. 

-

Disconnect ABS wheel speed sensor harness connector and push out grommet (arrow).

-

Raise vehicle.

-

Disconnect ABS wheel speed sensor wiring from retainers (arrows).

-

Remove retainer for ABS wheel speed sensor.

-

Pry ABS wheel speed sensor from wheel bearing/hub unit using 80200 pry lever.

Installing 
-

Before inserting ABS wheel speed sensor, lubricate circumference of seal with brake cylinder paste.