Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove retaining clip -1- from pivot pin -2-.

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Loosen socket-head screw -3- until it has exited insertion recess (arrow).

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Move pivot pin -2- to the left until brake pedal can be removed.

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Remove brake pedal.

Installing 
Installation is reverse of removal, note the following:
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Do not tighten socket-head bolt -3- until the retaining disc has been placed on the pivot pin for clutch and brake pedals.

Adjusting brake light switch.
Adjusting vent valve for cruise control system.