Audi Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Service and Repair
Front Rotor, Checking

Rotor, checking 

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Remove wheel bolts.

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Raise vehicle.

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Remove wheel.

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Remove ABS wheel speed sensor out of wheel bearing housing.

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Inspect rotor for signs of damage or dirt.

Note:  
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If rotor is damaged or dirty remove drive axe. If damage, replace outer CV joint together with rotor.

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The outer CV joint is supplied with the rotor as a replacement.