Audi Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
5 SPD.  A/T 01L AWD

CAN-Bus, function

Bus: "Bus" is a system for transporting and distributing data.
CAN: Controller Area Network (CAN) is a Bus-system that works with two wires called Bus-wires. Via the Bus wires the data are transferred in
series, meaning that they are transferred one after the other to the connected control modules. The control modules communicate using the CAN-Bus,
meaning that they exchange data with the help of the CAN-Bus.

Layout of the data Bus drive

1. Transmission Control Module (TCM) -J217
2. Bus-driver
3. Engine Control Module (ECM) -J220
4. Bus-driver
5. End resistor

6. Data-Bus drive (CAN-Bus, twisted 2-wire cable)
7. Closing resistor
8. Bus-driver
9. ABS Control Module (J104)

Two-wire Bus system, checking

The DTC table Indicated Bus must be checked
^

Determine by using the applicable wiring diagram how many control modules are communicating on the Bus

^

Press button 0 two times for function "Automatic tests

^

Before checking the Bus wiring, check DTC memory for stored DTC for any of the control modules that are connected to the Bus.
A malfunction will interfere in the communication with other control modules.

If yes:
^

Repair malfunction first.

^

Make note of the malfunction and erase the memory of all control modules; Refer to Check DTC memory and erase DTC memory of the
applicable control module.

^

Press buttons 0 and 6 for function "End output' and press Q button to confirm input.

^

Conclude output of VAG 1551 scan tool by function "End output".

^

If communication between control modules is still not OK, check Bus-wiring.

When troubleshooting Bus wiring, there are two possibilities:
^

Two control modules communicate through a 'two-wire Bus system"