Audi Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Service and Repair
Rear Wheel ABS Rotor, AWD, Checking

Rotor, checking 

-

Loosen wheel bolts.

-

Raise vehicle.

-

Remove wheel.

-

Remove ABS wheel speed sensor out of wheel bearing housing.

-

Check rotor for damage or dirt.

Note:  
^

If ABS wheel speed sensor rotor is damage or dirty, remove axle arm or drive axle. If damaged, replace outer CV joint together with ABS wheel
speed sensor rotor.

^

Axle arm and outer CV joint are supplied with ABS wheel speed sensor rotor as a replacement part.