Audi Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Sensor For Transverse Acceleration -G200- and Sender For Rotation Rate -G202- For Bosch 5.3,
Removing and Installing

Sensor for transverse acceleration -G200- and Sender for rotation rate -G202- for Bosch 5.3, removing and installing 

Note:  Sender for rotation rate -G202- may also be installed in a joint housing with Sensor for transverse acceleration -G200-.

Removing 
-

For vehicles equipped with coded anti-theft radio, note radio code, obtain if necessary.

-

Removing rear seat

-

Item 2 sender for rotation rate

Sender for rotation rate -G202- is located underneath the driver's seat.
It measures the vehicle's rotation about the vertical axis (yaw rate).
Tightening torque of screws 5 Nm.

Sensor for transverse acceleration -G200
-

Item 3 Control module for ultra-sound sensors -J347
To remove sensor for transverse acceleration -G200-, first remove control module for ultra-sound sensors -J347-; see -arrows-.

Tightening torque of screws 2 Nm.