Audi Workshop Service and Repair Manuals

Refer to "Moniters, Trips and/or Drive Cycle (Readiness Codes)/Checking Readiness Code" See: Testing and Inspection 
Refer to "Moniters, Trips and/or Drive Cycle (Readiness Codes)/Generating Readiness Code See: Testing and Inspection 

If no malfunction has been found in any of the previous tests:

-

Replace respective mechanical camshaft adjuster.