Audi Workshop Service and Repair Manuals

Rear Knuckle: Service and Repair
Rear Axle Beam, Removing and Installing

Axle Beam, Removing and Installing

Removing 

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Remove wheels.

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Unplug connection behind catalytic converter and remove rear portion of exhaust system.

Note:  It is absolutely necessary to hang the driveshaft with a tie wire or something similar, otherwise the Constant Velocity (CV) joint will be
damaged.

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Always mark installation position of driveshaft before removing. 

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Imbalance will be too large if installed in offset position.

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Determine distance between axle body and inside of door sill.