Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Tighten drive pinion nut exactly onto previously marked position.

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To ensure that the assembly is correct, perform check measurement of dimensions -a- and -b-.
Maximum permissible deviation from original measurements: ± 0.5 mm 

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Secure hexagon nut in position.

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Top-up gear oil in rear final drive and check oil level.

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If there was no factory marking on the driveshaft (paint) and the position of the driveshaft in relation to the driveshaft flange was therefore marked
on removal, reinstall the driveshaft in the same position.

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If there is a factory marking on the driveshaft, measure the radial run-out at the driveshaft flange on the final drive and align the paint marking on
the driveshaft with the new marking on the flange.

Notes:  
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After removing the driveshaft from the rear final drive, the additional balance disc (thick washer) that may be located between the base plate
and the bolt head must not be reinstalled.

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After removing the driveshaft, it is important to clean any remaining locking compound out of the threads in the drive flanges on the
transmission and rear final drive. If this is neglected, the new bolts can seize when they are screwed in and shear off later if they have to be
removed.

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The threads can be cleaned with a thread tap.

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Replace driveshaft bolts (self-locking).

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Replace seal at flange/driveshaft and tighten prop shaft.

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Aligning exhaust system free of stress.