Audi Workshop Service and Repair Manuals

Alignment: Component Tests and General Diagnostics
Adjustment Procedure with ACC Setting Device VAS 6190

Adjustment Procedure with ACC Setting Device VAS 6190

Special tools, testers and auxiliary items required

‹› Vehicle diagnosis, testing and information system (VAS 5051/B)

‹› Diagnostic Cable (VAS 5051/5A)

‹› ACC Adjustment Device (VAS 6190)

‹› Wheel alignment computer

‹› Before driving the vehicle onto the alignment stand, check whether there is a sufficiently large space between the vehicle and the ACC Adjustment

Device (VAS 6190). The distance between the ACC Adjustment Device (VAS 6190) and the vehicle must be 120 cm ± 5 cm.

‹› If there is not sufficient space, drive vehicle backward on alignment stand in order to be able to use the corresponding space.

‹› Before beginning adjustment, interrogate DTC memory and correct any malfunctions present.

The adjustment procedure is described here with the ACC Adjustment Device (VAS 6190). However the ADC test fixture (VAS 6041) and ADC
reflector mirror (VAS 6041/1) can also be used.

‹›

If there was a previous alignment, the steps under "Calibration procedure without a previous alignment" should not performed.

Calibration Procedure without a Previous Alignment

-

Connect battery charger. 

-

Activate vehicle lift mode. Refer to => [ Vehicle Lift Mode ] See: Steering and Suspension/Suspension/Suspension Control ( Automatic -
Electronic )/Service and Repair/Procedures/Vehicle Lift Mode.

-

Select ACC calibration button on the alignment computer.

-

Install quick clamps on the rear wheels.

-

Install measuring sensors on the rear wheels.

-

Perform a rim run-out compensation on the rear wheels.

‹› Do not move the Acc Setting Device (Us Version) (VAS6190) on the calibration beam.

Calibration Procedure with or without a Previous Alignment 

-

Remove radar cover - 1 - on the bumper.