Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Switch on ignition.

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Touch Guided Fault Finding on screen.

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Select one after another:

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Brand

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Model

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Model year

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Version

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Engine identification

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Confirm entered data.

Wait until diagnostic operation system has checked all control modules in the vehicle.
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Press Go to button and select "Function/component selection" function.

Then
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"Body"

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"Electrical Equipment".

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"01 - On Board Diagnostic (OBD) capable systems".

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"13 - Distance regulation".

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"Distance Regulation Control Module -J428-, functions".

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"Distance Regulation Control Module -J428-, distance regulation adjustment".

Now follow instructions on screen to perform adjustment.

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Use upper bolts - 1 - and lower bolt - 2 - for fine-adjustment in "Guided Fault Finding".

CAUTION:  ACC adjustment has not been completed until VAS 5051 A displays "Actuator test ended".

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Switch off ignition.

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Disconnect connector for diagnostic cable VAS 5051/5A from Data Link Connector (DLC).

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Disconnect battery charger.

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Install radar cover - 1 - at bumper - 3 -.