Audi Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Testing and Inspection
Rear Axle

ABS wheel speed sensor rotor, checking 

-

Loosen wheel bolts.

-

Raise vehicle.

-

Remove wheel.

-

Pull ABS wheel speed sensor out of wheel bearing housing.

-

Check rotor for dirt and damage.

Notes: 
^

If ABS wheel speed sensor rotor is damaged or dirty, remove axle arm or drive axle. If damaged, replace outer constant velocity joint together
with ABS wheel speed sensor rotor.

^

Axle arm and outer constant velocity joint are supplied with ABS wheel speed sensor rotor as a replacement part