Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Unscrew bolt -3- for shock absorber at lower control arm.

1. Control arm
2. Parking brake cable
3. Bolt for shock absorber

A - Holding clip for parking brake cable

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Pull wheel bearing housing downward along with lower control arm.

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Now push a drift -1- or something similar through hole of shock absorber bushing.

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Unscrew lower hex bolt for coupling rod.

Installing 

Installation is the reverse of removal.

Tightening torques: 

Shock absorber to control arm ........................................................................................................................................................................  70 Nm + 90
Always use new bolts.
Coupling rod to wheel bearing housing ...................................................................................................................................................................  55 Nm
Coupling rod to stabilizer ........................................................................................................................................................................................  50 Nm
Stabilizer clamp to axle beam ..................................................................................................................................................................................  25 Nm
Brake caliper to wheel bearing housing ...................................................................................................................................................................  95 Nm